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字符集为了给每个文字符号编码以便于计算机识别处理而产生的。自20世纪60年代初，美国标准化组织ANSI发布了第一个计算机字符集——ASCII依赖，各大计算机公司、各国政府、标准化组织等先后发明了几百种字符集。以下总结一些常用字符集，及其历史渊源（参考《深入浅出MySQL（第2版）》第9章 字符集）。 ASCII 该字符集最终演化成ISO-646。采用7位编码，定义了包括大小写英文字母、阿拉伯数字和标点符号，以及33个控制符号。 ASCII对照表 Unicode 要说Unicode得先说ISO-10646。后者是ISO国际化标准组织提出的用4字节编码的字符集，简称为UCS-4。具体编码规则是： 代码空间划分为组（group）、面（plane）、行（row）和格（ceil）； 第1到4个字节分别代表组、面、行、格； 字符编码的第32位必须为0； 每个面的最后两个码位0xFFFE和0xFFFF保留不用； ISO-10646共有128个群组(0~0x7F)，每个群组有256个面，每个面有256行，每行包括256格。共有128*256=32768个面，每个面有256*256-2=65534个码位，合计32768*65534 = 2147418112个码位。 Unicode字符集是Xerox公司为反对ISO-10646而联合Apple/IBM/DEC/Sun/Microsoft/Novell等公司提出的以16位编码的字符集。 Unicode最终和ISO-10646达成协议，Unicode编码并入ISO-10646的0组0字面内，叫做基本多语言文字面（Basic Multi-lingual Plane, BMP）。为了解决Unicode无法表示BMP外的字符。Unicode提出了名为UTF-16的解决方案，而UTF则是UCS/Unicode Transformation Format的缩写。 由于当时的网络世界还是ASCII的天下，只能处理单字节数据流。Unicode又提出UTF-8解决方案，按一定规则将ISO-10646或Unicode字符转成1~4个字节。 汉字的GB GB2312-80： 全称《信息交换用汉子编码字符集 基本集》，双字节编码，收录6763个常用汉字和682个非汉字图形符号。 GBK： 全称《汉字内码扩展规范》，在GB2312的基础上扩充。并不是强制性国家标准，但由于Win95的支持而大为流行。 GB18030：全称《信息技术信息交换用汉字编码字符集、基本集的扩充》，根据ISO10646编写，采用2字节或4字节编码。 小结 字符集 是否定长 编码方式 其他说明 ACSII 是 单字节7位编码 最早的奠基性字符集 ISO-8859-1/latin1 是 单字节8位编码 西欧字符集，经常被用来转码 GB2312-80 是 双字节编码 早期标准，不推荐使用 GBK 是 双字节编码 虽然不是国标，但支持的系统不少 GB18030 否 2字节或4字节编码 开始有一些支持，但数据库支持的还少见 UTF-32 是 4字节编码 UCS-4原始编码，目前很少使用 UCS-2 是 2字节编码 Windows 2000 内部使用UCS-2 UTF-16 否 2字节或4字节编码 Java和WindowsXP/NT等内部使用 UTF-8 否 1~4字节编码 互联网和Linux广泛支持的Unicode字符集
MySQL支持的数据类型 数值类型 日期和时间类型 字符串类型 ENUM类型 SET类型 数值类型
SQL语句分类 DDL(Data Defination Languages)数据定义语句 用于定义不同的数据段、数据库、表、列、索引等数据库对象。如create/drop/alter DML(Data Manipulation Languages)数据操纵语句 用于添加、删除、更新和查询数据库记录，并检查数据完整性，如insert/delete/update/select DCL(Data Control Language)数据控制语句 用于控制不同数据段直接的许可和访问级别的语句，这些语句定义了数据库、表、字段、用户的访问权限和安全级别。如grant/revoke
Linux 浙大源 中科大 阿里云
字符串匹配算法 字符串匹配算法要解决的是在source字符串中查找pattern字符串，并给出pattern在source中出现的index的问题。
linux上写代码，经常遇到一些SIG开头的错误提示，每次遇到都很DT的找寻好久。在家闲来无事看了Linux System Programing的Signals部分，感觉书中写的很好，于是乎总结一下就有了本文。
ROS是Willow Garage公司与Stanford University合作推出的开源机器人操作系统(Robot Operation System), Willow Garage也在此系统之上推出了Personal Robot 2(PR2), PR2由于出色的抓取在家庭服务机器人里可谓相当吊! 重要的是ROS已经被大多数科研机构接受并在其上进行研究和开发. 感觉Willow Garage在下一盘很大的棋, 有点安卓系统在手机上的赶脚…